自動化裝配生產(chǎn)線。  

(1) 輸送系統(tǒng)

輸送系統(tǒng)通常采用各種輸送線，其作用一方面為自動輸送工件，另一方面為將各種自動化裝配專機連接成一個協(xié)調(diào)運行的系統(tǒng)。輸送系統(tǒng)通常都采用連續(xù)運行的方式。最典型的輸送線如：   ·皮帶輸送線   ·平頂鏈輸送線等    通常將輸送線設計為直行形式，各種自動化裝配專機直接放置在輸送線的上方。自動化專機及輸送線都是在各種鋁型材的基礎上設計制造出來的，經(jīng)過調(diào)試后，通過專用的連接件將自動化專機與輸送線連接固定，使它們成為一個整體。

(2)各種分料、擋停及換向機構(gòu)

由于工件是按專機排列次序經(jīng)過逐臺專機的裝配直至最后完成全部裝配工序的，通常在輸送線上每一臺專機的前方都先設計有分料機構(gòu)，將連續(xù)排列的工件分隔開，然后再設置各種擋停機構(gòu)，組成各專機所需要的工件暫存位置。工件到達該擋停暫存位置后，經(jīng)過傳感器確認后專機上的機械手從該位置抓取工件放入定位夾具，然后進行裝配工藝操作。最后由換機上的機械手從該位置抓取工件又送回輸送線繼續(xù)向下一臺專機輸送。    在需要改變工件的姿態(tài)時，就需要設置合適的換向機構(gòu)，改變工件的姿態(tài)方向后再進行工序操作。